Definition: der Infinitiv

Infinitiv (lat. infinitum, „das Unbestimmte“, „das Unvollendete“) ist eine Bezeichnung für eine Grundform des Verbes, die durch Person (Personalpronomen), Numerus(Zählform) und Modus (Indikativ, Konjunktiv, Imperativ) nicht bestimmt ist.

z. B. " Ich gehe schlafen". Hier steht das Verb "schlafen" im Infinitiv.
Hier ist aber kein Infinitiv: "Ich schlafe in meinem Bett". Das Verb "schlafen" bezieht sich in diesem Satz auf das Pronomen "ich".